1단계: 스캔 및 모델링

단계 1. 스캔 및 모델링

• 영상의학과 전문의가 소프트웨어(UroFusion)를 사용하여 MRI 영상을 불러오고 전립선을 모델링하며 병변 의심 부위(ROI)를 표시합니다.
• 모터로 구동되는 로봇 팔을 통해 초음파 영상이 자동으로 촬영됩니다.
• 비뇨의학과 전문의가 초음파 영상에서 전립선을 모델링하여 3D 재구성을 수행합니다.

2단계: 융합 및 계획

단계 2. 융합 및 계획

• 소프트웨어(UroBiopsy)가 MRI와 초음파 3D 모델을 융합합니다.
• 3D 모델을 기반으로 병변 의심 부위(ROI)의 위치를 자동 생성하며, 필요에 따라 추가적인 조직 검사 계획이 가능합니다.

3단계: 조직 검사 및 보고

단계 3. 조직 검사 및 보고

• 로봇 팔이 의료진이 승인한 조직 검사 계획에 따라 바늘 위치를 유도합니다.
• 의료진이 로봇 가이드를 통해 바늘을 삽입하여 병변을 채취합니다.
• 임상 데이터와 3D 이미지가 포함된 보고서가 자동으로 생성됩니다.